DPBCS鉆孔電視

DPBCS鉆孔電視

具體應(yīng)用范圍：

1、用于地質(zhì)水文工程：觀(guān)測(cè)鉆孔中地質(zhì)體結(jié)構(gòu)面的各種特征及細(xì)微構(gòu)造，對(duì)于孔壁巖石的顏色、組成、顆粒結(jié)構(gòu)、形態(tài)等進(jìn)行分辨。區(qū)分巖性，觀(guān)察斷層、裂隙、節(jié)理、破碎帶、夾層、巖溶、巖脈等地質(zhì)構(gòu)造的原始狀態(tài)，估計(jì)其規(guī)模，量測(cè)其產(chǎn)狀，研究其性質(zhì)。

2、用于采礦工程：勘察采空區(qū)及空洞情況，檢測(cè)支撐、回填情況及沉降度?？睖y(cè)礦體厚度、傾向和傾角，分析推斷礦脈走向。

3、用于煤礦工程：勘察煤層厚度、產(chǎn)狀等?？拥纼?nèi)煤體走向、層內(nèi)夾矸及與頂板巖層的離層裂縫程度等。

4、用于灌漿及混凝土檢測(cè)：能準(zhǔn)確地確定缺陷的大小和位置,比如蜂窩狀和空洞、裂隙等。觀(guān)察混凝土結(jié)合情況，判定混凝土澆注和灌漿質(zhì)量。

5、用于管樁：勘察管樁樁內(nèi)的各種異常和缺陷，觀(guān)測(cè)接頭質(zhì)量及斷樁的破碎、斷裂程度等。

6、用于海洋工程：觀(guān)測(cè)珊瑚礁體的結(jié)構(gòu)、性狀，變形情況。堤岸碼頭的海水侵蝕程度及海生附著物，海平面地下沙石沉積情況等等。

7、用于油氣水井等地下管道：觀(guān)察管道裂隙及異物，勘測(cè)管道完整性及發(fā)現(xiàn)破損帶，分析破損、斷裂位置的產(chǎn)狀等。

已完成的部分典型工程

    通過(guò)數(shù)十年來(lái)在多項(xiàng)國(guó)內(nèi)外大中型工程中二十多萬(wàn)米的應(yīng)用與實(shí)踐，數(shù)字式全景鉆孔攝像系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于樁基檢測(cè)、邊坡勘察、錨桿錨索孔探察、檢測(cè)混凝土澆筑質(zhì)量、堤防隱患探測(cè)、水庫(kù)滲漏探測(cè)、滑坡勘探、覆蓋層探測(cè)、巖溶、底下洞穴、地下水資源勘探、灌漿質(zhì)量檢測(cè)、環(huán)境檢測(cè)與評(píng)估等領(lǐng)域，在水利、土木、能源、交通、地質(zhì)、礦山、環(huán)境等行業(yè)都得到了用戶(hù)的好評(píng)。已完成的部分典型工程如下：

京滬高速鐵路勘察、甘肅核廢料埋設(shè)工程、四川萬(wàn)州鐵路邊坡工程、壩陵河大橋橋址區(qū)勘察、三峽工程各類(lèi)邊坡勘察、宜萬(wàn)鐵路工程定點(diǎn)鉆孔全景攝像勘測(cè)、開(kāi)灤唐山礦導(dǎo)水裂隙帶探測(cè)、小浪底水利樞紐注漿效果評(píng)價(jià)、大連地下石油儲(chǔ)備庫(kù)攝像勘察、錦州地下石油儲(chǔ)備庫(kù)攝像勘察、安徽深部找礦鉆孔攝像技術(shù)研究、鳳灘電站對(duì)穿錨桿孔攝像檢查、水布埡圍幕注漿鉆孔攝像評(píng)價(jià)、廣東惠能蓄電站全景攝像勘察、貴州壩陵河大橋全景攝像勘察、三峽臨時(shí)船閘排水孔孔攝像勘察、小浪底灌漿質(zhì)量數(shù)字全景勘察、四川紅巖子電站壩底水下攝像、蘭鄭長(zhǎng)成品油管道工程攝像勘察、廣西南丹銅坑礦頂板鉆孔勘察、武英高速工路隧道圍巖監(jiān)控量測(cè)、青島海灣大橋全景鉆孔攝像勘察、青島海底隧道全景鉆孔攝像勘察、二七路大橋全景攝像勘察、開(kāi)灤煤礦塌陷區(qū)數(shù)字?jǐn)z像評(píng)價(jià)、唐山粉煤灰充填調(diào)查攝像勘察、大崗山數(shù)字式全景鉆孔攝像勘察、大亞灣核電項(xiàng)目數(shù)字鉆孔攝像、安徽六安二千米米鐵礦全景鉆孔攝像、連云港田灣核電站數(shù)字全景勘察、珠海外伶仃島碼頭沉箱攝像勘察、深圳斜坡類(lèi)災(zāi)害監(jiān)測(cè)攝像勘查、開(kāi)灤唐山礦離層注漿攝像評(píng)價(jià)、四川錦屏水電站鉆孔攝像、南廣鐵路西江特大橋攝像勘測(cè)、珠海九州港碼頭水下攝像勘測(cè)、安徽一千五百米鉬礦數(shù)字全景勘察、谷竹高速攝像勘測(cè)、四川金口河枕頭壩水電站數(shù)字?jǐn)z像、珠海高欄港碼頭升級(jí)水下攝像、云南瀾滄江特大橋數(shù)字?jǐn)z像勘測(cè)、湖北鄂州程潮鐵礦攝像勘查、成貴線(xiàn)鴨池河大橋定測(cè)鉆孔數(shù)字?jǐn)z像、厄瓜多爾科卡科多辛克雷水電站數(shù)字?jǐn)z像勘查、貴州省息烽至金沙公路烏江大橋攝像勘察、浙江杭州將臺(tái)山摩崖石刻工程數(shù)字鉆孔攝像勘察、江西德興銅礦富家塢邊坡數(shù)字鉆孔攝像、中平神馬能化集團(tuán)九礦新采煤區(qū)數(shù)字鉆孔攝像勘察、重慶大足石刻鉆孔攝像勘察、新疆準(zhǔn)東煤田奇臺(tái)縣煤礦首采區(qū)勘探、安徽六安楊湖千米鐵礦數(shù)字全景勘察、云南中緬油氣管道瀾滄江跨越工程數(shù)字全景勘察、四川金沙江白鶴灘水電站葫蘆口大橋數(shù)字全景勘察、四川三堆核工業(yè)集團(tuán)公司邊坡工程數(shù)字全景勘察、中國(guó)福建寧德核電站鉆孔攝像探測(cè)、粵電珠海發(fā)電廠(chǎng)(南水鎮(zhèn))碼頭升級(jí)攝像勘察、遼寧鞍山市陳臺(tái)溝鐵礦二千米鉆孔攝像、山東萊蕪火電站升級(jí)鉆孔攝像、白鶴灘水電站數(shù)字全景攝像勘察、烏東德水電站數(shù)字鉆孔攝像勘測(cè)、湖北理工學(xué)院實(shí)驗(yàn)創(chuàng)業(yè)大樓攝像勘察、中國(guó)南海西沙群島珊瑚礁地質(zhì)工程二千米鉆孔勘察、

系統(tǒng)主要特點(diǎn)

硬件：

1、控制箱一體化?？刂葡浼筛鞣N高科技多功能模塊和控制電路板，集數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)視、采集、記錄、疊加、輸出、處理分析于一體，并配備高清晰度的大屏真彩LCD顯示器?？刂葡涑”銛y，外殼工程塑料扎實(shí)耐用。

2、探頭多元化。探頭口徑主要有Φ25mm、Φ30mm、Φ48mm、Φ72mm、Φ133mm等口徑的探頭，能適應(yīng)Φ26mm-Φ2000mm各種類(lèi)型的鉆孔或管樁。探頭采用高壓密封技術(shù)，不銹鋼外殼，特制石英玻璃視窗，耐溫耐壓，經(jīng)測(cè)試探頭最大可承受壓力大于30MPa，勘測(cè)深度可達(dá)3000米。

3、探頭多功能性，即探頭同時(shí)具有垂直和水平探測(cè)的能力。

4、真隙寬特征，探頭采用獲得的*的錐面鏡技術(shù)，對(duì)鉆孔孔壁的觀(guān)測(cè)為正視觀(guān)測(cè)，得到的裂隙寬度自然是真隙寬。而其他廠(chǎng)家的鉆孔電視的探頭均采用“斜視”的全景技術(shù)，而斜視觀(guān)測(cè)鉆孔孔壁的技術(shù)，得到的裂隙寬度就是所謂的視隙寬，即不是真實(shí)的裂隙寬度。

5、*的深度修正技術(shù)，杜絕因深度編碼器轉(zhuǎn)速不勻和電纜線(xiàn)拉伸導(dǎo)致深度不準(zhǔn)的問(wèn)題。

6、國(guó)際巖石力學(xué)學(xué)會(huì)推薦的測(cè)試技術(shù)和方法“ISRM Suggested Method for Rock Fractures Observations Using a BoreholeDigital Optical Televiewer”，獲得了國(guó)際上的廣泛認(rèn)可。

7、特別研發(fā)出“礦用隔爆兼本質(zhì)安全型鉆孔成像儀”，具有國(guó)家煤安和防爆合格證。該成像儀和數(shù)字式全景鉆孔攝像系統(tǒng)一樣，可對(duì)結(jié)構(gòu)面產(chǎn)狀進(jìn)行分析并得到三維鉆孔巖芯圖。成像儀設(shè)備小巧，操作簡(jiǎn)便，安全可靠。

軟件：

1、探測(cè)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)視與實(shí)時(shí)記錄和處理。

2、適用任意方位、不同孔徑鉆孔的圖像捕獲和分析處理，軟件方便易用。

3、對(duì)巖性及孔壁裂隙的結(jié)構(gòu)面傾角、傾向等產(chǎn)狀、隙寬等實(shí)時(shí)計(jì)算與分析。

4、單純的軟件系統(tǒng)，不對(duì)硬件進(jìn)行控制。

5、實(shí)現(xiàn)圖像的快速存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)圖像的快速還原變換及顯示，優(yōu)化的還原變換算法，保證探測(cè)的精度。

6、能夠形成各種結(jié)果圖像，包括圖像的無(wú)縫拼接，三維鉆孔巖芯圖和360°平面展開(kāi)圖。

7、具有單幀和連續(xù)播放能力。可實(shí)時(shí)旋轉(zhuǎn)從不同角度觀(guān)察三維虛擬巖芯。

8、能夠統(tǒng)計(jì)分析，并建立虛擬巖芯數(shù)據(jù)庫(kù)。

9、擁有良好的用戶(hù)界面，便于二次開(kāi)發(fā)。

設(shè)備主要技術(shù)指標(biāo)和參數(shù)

數(shù)字式全景鉆孔攝像系統(tǒng)配置（DPBCS標(biāo)配）

1、探頭（PS01或者PL01）                                          1個(gè)

2、控制箱（CU201）                                               1臺(tái)

3、系統(tǒng)連接線(xiàn)（SCL）                                              2根

4、捕獲與分析軟件包（SW03）                                       1個(gè)

5、電纜絞車(chē)（CW01）                                              1臺(tái)

6、電纜線(xiàn)（CC）                                                100米

7、深度測(cè)量器（DMI）                                              1個(gè)

8、套管卡座（ETC）                                                1個(gè)

9、特制扳手（PTW）                                               1個(gè)

系統(tǒng)介紹

         數(shù)字式全景鉆孔攝像系統(tǒng)是在中國(guó)工程院院士葛修潤(rùn)的指導(dǎo)下，由研究員、博士生導(dǎo)師、加拿大卡爾頓大學(xué)的高訪(fǎng)學(xué)者王川嬰教授經(jīng)過(guò)多年的攻關(guān)，自主研制完成的具有國(guó)際高水平的可視化鉆孔勘察設(shè)備，*國(guó)內(nèi)在該領(lǐng)域的技術(shù)空白，是當(dāng)今鉆孔攝像技術(shù)發(fā)展過(guò)程中的一個(gè)里程碑。該系統(tǒng)對(duì)以往模擬方式的鉆孔成像技術(shù)革命性的進(jìn)行了變革，創(chuàng)造性地提出了面成像技術(shù)、面圖像的無(wú)縫縫合技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)掃描線(xiàn)成像技術(shù)，解決了高精度全孔圖像的全景成像問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了鉆孔的三維圖像化描述和信息的數(shù)字化分析，解決了深部巖體結(jié)構(gòu)特征探測(cè)的完整性和準(zhǔn)確性問(wèn)題，開(kāi)創(chuàng)了巖體結(jié)構(gòu)精細(xì)描述的新領(lǐng)域，達(dá)到了國(guó)際鉆孔攝像技術(shù)的最高水平，為我國(guó)工程勘察技術(shù)水平的提高奠定了基礎(chǔ)。

        數(shù)字式全景鉆孔攝像系統(tǒng)獲得過(guò)五項(xiàng)國(guó)家和五項(xiàng)軟件著作權(quán)登記，其在第十三屆全國(guó)發(fā)明成果博覽會(huì)上獲得了金獎(jiǎng)，也于2006年被評(píng)為《全國(guó)杰出工程技術(shù)評(píng)審》預(yù)展項(xiàng)目。該系統(tǒng)在多項(xiàng)國(guó)家重大項(xiàng)目如核廢料處置庫(kù)、戰(zhàn)略石油儲(chǔ)備庫(kù)、核電、三峽、交通運(yùn)輸、采礦等工程中得到廣泛的應(yīng)用，先后榮獲中國(guó)科學(xué)院科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，國(guó)家科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)，湖北省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，教育部自然科學(xué)一等獎(jiǎng)等等。

   數(shù)字式全景鉆孔攝像系統(tǒng)是一套*智能型勘探設(shè)備。它集電子技術(shù)、視頻技術(shù)、數(shù)字技術(shù)和計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)于一身，其主要的創(chuàng)新點(diǎn)在于全景圖像的實(shí)現(xiàn)和數(shù)字技術(shù)的突破。全景圖像是包含有三維信息的平面圖像，它經(jīng)過(guò)特定的光學(xué)變換而成。數(shù)字技術(shù)的應(yīng)用使全景圖像能被處理成各種各樣的二維或三維圖像的表現(xiàn)形式。更進(jìn)一步，這樣的數(shù)字處理也提供了對(duì)在圖像上的地質(zhì)信息和其它信息的準(zhǔn)確量測(cè)和對(duì)結(jié)果的統(tǒng)計(jì)分析。系統(tǒng)采用創(chuàng)新方式的光學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，突破以往模擬方式鉆孔成像技術(shù)的弊端，實(shí)現(xiàn)了全景技術(shù)和數(shù)字化技術(shù)。系統(tǒng)可同時(shí)觀(guān)測(cè)到360°的孔壁全景情況，形成數(shù)字化的鉆孔巖芯三維圖像，可有效地協(xié)助地質(zhì)資料的計(jì)算機(jī)統(tǒng)計(jì)、分析和處理。系統(tǒng)以其的功能特點(diǎn)，特別是在結(jié)構(gòu)面產(chǎn)狀、形成平面圖像和三維圖像以及統(tǒng)計(jì)分析等方面，是傳統(tǒng)方法無(wú)法比擬的。

DPBCS鉆孔電視

   系統(tǒng)還解決了鉆孔內(nèi)的工程地質(zhì)信息采集的完整性和準(zhǔn)確性問(wèn)題，擺脫了鉆孔攝像技術(shù)長(zhǎng)期停留在模擬方式下以觀(guān)察為主的鉆孔電視模式，將其推向更高層次，即數(shù)字方式下的全景技術(shù)。系統(tǒng)通過(guò)對(duì)鉆孔孔壁進(jìn)行無(wú)擾動(dòng)的原位攝像記錄，直接對(duì)孔壁進(jìn)行研究，避免了鉆孔取芯工程的擾動(dòng)影響，比鉆孔巖芯更能反映鉆孔內(nèi)的實(shí)際情況，得到的結(jié)果更加可信和直觀(guān)，解決了鉆孔工程地質(zhì)信息采集的完整性和準(zhǔn)確性問(wèn)題，使鉆孔攝像技術(shù)從以模擬方式下定性觀(guān)察為主的鉆孔電視模式下向前推進(jìn)了一步，達(dá)到了鉆孔攝像技術(shù)的國(guó)際高水平。

         數(shù)字式全景鉆孔攝像系統(tǒng)的基本原理是采用一種特定的光學(xué)變換，即截頭的錐面反射鏡，它實(shí)現(xiàn)了將360°鉆孔孔壁圖像反射成為平面圖像。這種平面圖像稱(chēng)為全景圖像，由于鉆孔呈圓柱狀，這種全景圖像則不失其三維信息。全景圖像可以被位于該反射鏡上部的攝像機(jī)拍攝，如圖2-1所示。經(jīng)過(guò)這種光學(xué)變換，形成的全景圖像呈環(huán)型狀，它發(fā)生了扭曲變化，不易被直接觀(guān)測(cè)。因此，一種將全景圖像還原成原鉆孔形狀的逆變換是必要的，這種逆變換可以通過(guò)計(jì)算機(jī)算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。為此，首先需要數(shù)字化全景圖像，建立原鉆孔與全景圖像的變換關(guān)系，然后開(kāi)發(fā)相應(yīng)的軟件，通過(guò)該軟件，實(shí)現(xiàn)全景圖像到平面展開(kāi)圖或虛擬鉆孔巖芯圖的同步顯示。平面展開(kāi)圖是一幅包含一段完整(360°)鉆孔孔壁的二維圖像，就像孔壁沿北極垂直地被劈開(kāi)，然后展開(kāi)成平面。虛擬鉆孔巖芯圖是一幅三維圖像，它是通過(guò)回卷平面展開(kāi)圖而成的一個(gè)柱狀體，當(dāng)觀(guān)測(cè)點(diǎn)位于該柱狀體的外部時(shí)，所觀(guān)測(cè)到的就是虛擬鉆孔巖芯圖。與平面展開(kāi)圖相比，虛擬鉆孔巖芯圖提供了關(guān)于空間形狀和位置的更逼真的信息。另外，虛擬鉆孔巖芯圖也可以通過(guò)軟件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以觀(guān)測(cè)其它不能同時(shí)看到的部分。

除了逆變換算法外，系統(tǒng)軟件還能提供對(duì)鉆孔孔壁圖像的數(shù)字分析和處理，從而準(zhǔn)確地獲得孔內(nèi)特征的定量信息，例如，平面特征的傾向和傾角、裂隙的隙寬和某些介質(zhì)中的缺陷。

         數(shù)字式全景鉆孔攝像系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)是依據(jù)全景圖像來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)字技術(shù)（如圖2-2所示）。在定義了全景圖像的深度和方位之后，其上的每一點(diǎn)都可以用世界坐標(biāo)表示。深度可以通過(guò)深度測(cè)量裝置直接獲得，其數(shù)值疊加到全景圖像中，作為其信息的一部分。方位可以由位于反射鏡之下的磁性羅盤(pán)確定，羅盤(pán)與全景圖像一起被拍攝下來(lái)，羅盤(pán)的北極指示了全景圖像的方位。通過(guò)系統(tǒng)軟件提供的對(duì)羅盤(pán)圖像的自動(dòng)識(shí)別功能，這個(gè)方位容易被得到。數(shù)字技術(shù)是視頻信號(hào)的數(shù)字化實(shí)現(xiàn)技術(shù)，它使該系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)成為可能。數(shù)字化的圖像是數(shù)據(jù)提取、圖像處理和特征分析的基礎(chǔ)。在數(shù)字式全景攝像系統(tǒng)中，數(shù)字技術(shù)是由安裝在位于地面上的計(jì)算機(jī)中的圖像捕獲卡來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這個(gè)圖像捕獲卡能實(shí)時(shí)地對(duì)模擬的視頻信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化，數(shù)字化的圖像能以數(shù)字形式被儲(chǔ)存和處理。

          圖像處理是數(shù)字式全景鉆孔攝像系統(tǒng)的重要特征之一，它不僅可以形成各種各樣二維或三維的圖像形式，而且也反映了系統(tǒng)的*性。該系統(tǒng)充分利用了位于地面上的高性能計(jì)算機(jī)，實(shí)時(shí)地處理整個(gè)全景圖像，并形成實(shí)時(shí)的平面展開(kāi)圖。由于這幅圖像的實(shí)時(shí)性，孔內(nèi)的一些活動(dòng)情況，如水的流動(dòng)和砂漿的滲出等，都能清楚地反映出來(lái)，因此，該系統(tǒng)提供了真正的實(shí)時(shí)顯示能力。

數(shù)字式全景鉆孔攝像系統(tǒng)可以利用不同的圖像處理方法提供各種各樣的結(jié)果圖像，但廣泛應(yīng)用的是以下三種圖像。

(1) 全景圖像

全景圖像是數(shù)字式全景鉆孔攝像系統(tǒng)獲得的原始圖像，也是其它各種圖像的基礎(chǔ)。圖2-2來(lái)自于實(shí)際測(cè)試的結(jié)果，其中包括了位于該圖像中部用于指示鉆孔方位的磁性羅盤(pán)圖像和在右上角顯示的當(dāng)前圖像所處的深度數(shù)值。

  (2) 平面展開(kāi)圖

平面展開(kāi)圖（如圖2-3所示）是全景圖像經(jīng)變換形成的鉆孔孔壁的360°圖像。在圖像的頂部，有一些刻度和四個(gè)標(biāo)志（N、E、S、W 分別代表磁性北、東、南、西），用于指示方位。在圖像的左邊，有一些表示深度的刻度。

數(shù)字式全景鉆孔攝像系統(tǒng)的軟件部分包括用于現(xiàn)場(chǎng)使用的實(shí)時(shí)監(jiān)視系統(tǒng)和用于室內(nèi)處理的統(tǒng)計(jì)分析系統(tǒng)兩大部分。

實(shí)時(shí)監(jiān)視系統(tǒng)的功能特點(diǎn)：

用于探測(cè)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)視與實(shí)時(shí)處理；

實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)硬件的控制，包括捕獲卡、深度接口板等；   

實(shí)現(xiàn)圖像的快速存儲(chǔ)；

實(shí)現(xiàn)圖像的快速還原變換及顯示；             

對(duì)探測(cè)結(jié)果的快速瀏覽；

實(shí)時(shí)計(jì)算與分析，計(jì)算結(jié)構(gòu)面產(chǎn)狀、隙寬等。

統(tǒng)計(jì)分析系統(tǒng)的功能特點(diǎn)：

用于室內(nèi)的統(tǒng)計(jì)分析以及結(jié)果輸出；

單純的軟件系統(tǒng)，不對(duì)硬件進(jìn)行控制；

圖像數(shù)據(jù)來(lái)源于實(shí)時(shí)監(jiān)視系統(tǒng)的結(jié)果；

優(yōu)化的還原變換算法，保證探測(cè)的精度；           

具有單幀和連續(xù)播放能力；               

能夠?qū)D像進(jìn)行處理，形成各種結(jié)果圖像，包括圖像的無(wú)縫拼接，三維鉆孔巖芯圖和平面展開(kāi)圖（圖3－2）；

具有計(jì)算與分析能力，包括計(jì)算結(jié)構(gòu)面產(chǎn)狀、隙寬等；

能夠?qū)μ綔y(cè)結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，并建立數(shù)據(jù)庫(kù)，比如裂隙分布極點(diǎn)圖及產(chǎn)狀傾向玫瑰花圖（圖3－3）；

擁有良好的用戶(hù)界面，便于二次開(kāi)發(fā)。

數(shù)字式全景鉆孔攝像系統(tǒng)工程應(yīng)用

   在各類(lèi)巖土工程研究中，結(jié)構(gòu)面研究都是重要內(nèi)容之一，這是因?yàn)樽冃魏推茐牡年P(guān)鍵部位大多位于諸如裂隙、節(jié)理、層理、斷層等不連續(xù)結(jié)構(gòu)面上，而結(jié)構(gòu)面通常用其幾何特征來(lái)表示，因此結(jié)構(gòu)面幾何持征的采集技術(shù)、方法和手段的科學(xué)性、*性、完整性、準(zhǔn)確性尤為重要。

   目前，鉆孔巖芯測(cè)定方法仍是廣泛運(yùn)用于地下或深部結(jié)構(gòu)面幾何持征的測(cè)定方法。雖然它簡(jiǎn)單、方便、實(shí)用，但是對(duì)于軟弱或破碎巖體，鉆孔取芯率相對(duì)較低時(shí)，準(zhǔn)確確定結(jié)構(gòu)面幾何特征則比較困難。由于未受擾動(dòng)的地質(zhì)體中鉆孔孔壁保持著完整的地質(zhì)特征，因此進(jìn)入鉆孔中對(duì)鉆孔孔壁進(jìn)行探測(cè)，使工程地質(zhì)人員完整、準(zhǔn)確地獲得鉆孔內(nèi)的地質(zhì)資料的設(shè)備就是數(shù)字式全景鉆孔攝像系統(tǒng)。

數(shù)字式全景鉆孔攝像技術(shù)適用于石油工業(yè)、工程地質(zhì)、水文地質(zhì)、巖土工程、土木工程、采礦工程、冰川研究等領(lǐng)域。已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于樁基檢測(cè)、邊坡勘察、錨桿錨索孔探察、檢測(cè)混凝土澆筑質(zhì)量、堤防隱患探測(cè)、水庫(kù)滲漏探測(cè)、滑坡勘探、覆蓋層探測(cè)、巖溶、地下洞穴、地下水資源勘探、灌漿質(zhì)量檢測(cè)、環(huán)境檢測(cè)與評(píng)估等等。